Сострадательная любовь, сердечное участие в жизни немощных и нуждающихся (больных, раненых, престарелых и др.). Деятельное проявление милосердия - различного рода помощь, благотворительность.
Детям до милосердия надо дорасти - в прямом и переносном смысле. А доброта - синоним снисходительности.